Aplicaciones de sensores magnéticos para sistemas de brújula de bajo costo

Se describe un método para la determinación de rumbo que incluirá los efectos de cabeceo y balanceo, así como las propiedades magnéticas del vehículo. Utilizando sensores magnéticos de estado sólido y un sensor de inclinación, se puede realizar un sistema de brújula de bajo costo. Las aerolíneas comerciales hoy en día utilizan sistemas de referencia de actitud y rumbo que cuestan decenas de miles de dólares. Para la aviación general, o aeronaves privadas pequeñas, esto es demasiado costoso para el presupuesto de la mayoría de los pilotos. El sistema de brújula descrito aquí proporciona salidas de rumbo, cabeceo y balanceo precisas a un grado, o mejor. La desventaja de este enfoque de bajo costo es que las salidas de la brújula se ven afectadas por aceleraciones y giros. También se presenta una solución a este problema.