Estimación de la geometría de la vía a partir de la vibración del cuerpo del automóvil

El mantenimiento de vías basado en grabaciones de la geometría de la vía es esencial para mejorar la seguridad y el confort del transporte ferroviario. El sistema de monitoreo de la condición de la vía se utiliza principalmente para la elección de áreas que necesitan trabajos de compactación para garantizar un buen confort de marcha. Una ventaja de los dispositivos de medición de aceleración del cuerpo del automóvil es su estructura simple, lo que facilita su mantenimiento. Sin embargo, la forma de onda de la aceleración del cuerpo del automóvil es considerablemente diferente de la geometría de la vía. Este documento demuestra la posibilidad de estimar la geometría de la vía de las vías del Shinkansen utilizando solo los movimientos del cuerpo del automóvil. En un problema inverso para estimar la irregularidad de la vía a partir de los movimientos del cuerpo del automóvil, se aplicó un Filtro de Kalman (FK) para resolver el problema. Los resultados de la estimación mostraron que la estimación de la irregularidad de la vía en dirección vertical es posible con una precisión aceptable para uso real. Palabras clave: ferrocarril, geometría de la vía, monitoreo de condición, problemas inversos, filtro de Kalman.