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Durante casi dos décadas, el protocolo de área de control (CAN) ha sido utilizado en el desarrollo de sistemas embebidos distribuidos. Estudios realizados previamente han ilustrado cómo varios algoritmos de "Reloj Compartido" (S-C) pueden ser utilizados con microcontroladores basados en CAN para implementar arquitecturas de red desencadenadas por tiempo. En estos estudios previos, se asumió que la topología de red subyacente es un bus; en el presente artículo, exploramos algunas implicaciones de trabajar con una topología de red estelar tolerante a fallos y un algoritmo S-C modificado. Se emplea un estudio de caso representativo y se realizan comparaciones cuantitativas entre sistemas equivalentes basados en bus y estrella.
Muhammad et al. (Martes,) estudiaron esta cuestión.