Identificación de los parámetros de la máquina en un accionamiento de motor de inducción controlado por vector

Se logró un alto rendimiento dinámico de los accionamientos de motores de inducción alimentados por inversores de modulación por ancho de pulso (PWM) utilizando el método de control orientado al campo. Este método requiere el valor real de la constante de tiempo del rotor como información esencial del sistema, basado en cómo se calcula la magnitud y la posición del flujo del rotor. Se describe una técnica de identificación en línea para la constante de tiempo del rotor y para otros parámetros de la máquina. La identificación se basa en una evaluación de la trayectoria de corriente del estator, que es la respuesta dinámica del motor de inducción a la secuencia de conmutación PWM. Un modelo analítico de la máquina opera en paralelo con la máquina real, teniendo las voltajes del estator y la velocidad mecánica del motor de inducción como señales de entrada. La coincidencia de las dos trayectorias de corriente del estator del modelo y de la máquina sirve como un indicador de error para el esquema de identificación de parámetros, permitiendo actualizaciones repetitivas de los parámetros del modelo.