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Aunque los mapas precisos y completos son indispensables para la conducción altamente automatizada, especialmente en escenarios urbanos complejos, apenas hay publicaciones en las que se discutan los requisitos para estos mapas. En nuestra opinión, tales mapas deben satisfacer altas exigencias en términos de precisión, integridad, verificabilidad y extensibilidad, de modo que la complejidad resultante solo pueda ser manejada por un marco de software envolvente y cuidadosamente diseñado. En este documento, por lo tanto, introducimos el marco de mapas de código abierto Lanelet2 implementado en C++ y explicamos el concepto subyacente. El objetivo de Lanelet2 no es solo ser utilizable para aplicaciones típicas y aisladas como la localización o la planificación de movimientos, sino para diversas aplicaciones potenciales de mapas para la conducción altamente automatizada. Con base en ejemplos abstractos y reales, mostramos la estructura concreta de los mapas de Lanelet2 y su uso para la conducción automatizada.
Poggenhans et al. (Thu,) estudiaron esta cuestión.