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Este video presenta un sistema de telepresencia que permite a un operador humano explorar un entorno remoto mediante una interfaz multimodal hombre-máquina y Rollin' JUSTIN como teleoperador. La interfaz hombre-máquina permite la manipulación bimanual y hábil y, a través de dos diferentes modos de operación de la interfaz hombre-máquina, también movimiento en áreas amplias. En este video se muestra una tarea de ensamblaje bimanual, que consiste en agarrar un conector, abrirlo y cerrarlo de nuevo.
Kremer et al. (Fri,) estudiaron esta cuestión.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: