Demostración de una técnica de visualización predictiva/previa de alta fidelidad para servicios telerobóticos en el espacio

Se ha demostrado una técnica de visualización predictiva/previa de alta eficacia para servicios telerobóticos en el espacio bajo un retraso de comunicación de varios segundos a gran escala en laboratorio. La técnica se basa en un procedimiento de calibración de alta fidelidad que permite una superposición de alta fidelidad de modelos gráficos en 3-D del brazo robótico y objetos sobre imágenes de cámara de TV 2-D del brazo robótico y objetos. Para generar movimientos del brazo robótico, el operador puede interactuar con confianza en tiempo real con los modelos gráficos del brazo robótico y objetos superpuestos en una vista de cámara real del lugar de trabajo remoto. La técnica también permite al operador generar vistas sintéticas de alta fidelidad de la cámara de TV que muestran eventos de movimiento que están ocultos en una vista de cámara de TV dada o para los cuales no hay vistas de cámara de TV disponibles. La precisión de posicionamiento lograda por esta técnica para un ajuste de cámara acercada fue de aproximadamente +o-5 mm, bien dentro del margen de error permitido de +o-12 mm en la inserción de una herramienta de 45 cm de largo en la tarea de servicio.