Un banco de pruebas subacuático controlado por SDN para MAC y enrutamiento

La comunicación eficiente de datos entre vehículos subacuáticos autónomos (AUVs) es difícil. Los desafíos incluyen los largos retrasos de propagación que surgen con soluciones de comunicación acústica, y los requisitos de línea de vista para transceptores ópticos. Los enfoques de enrutamiento de múltiples saltos existentes no siempre son apropiados debido a la movilidad de los nodos. Este trabajo presenta un enfoque centralizado para el control de la red, aprovechando la observación de que las redes de AUV tendrán un número limitado de nodos. El documento describe una realización de SDN para redes de AUV y documenta la implementación de una réplica a pequeña escala del sistema en nuestro banco de pruebas, al que se puede acceder de forma remota a través de una página web y SSH. Luego, demostramos la funcionalidad de nuestra implementación evaluando el rendimiento de dos protocolos MAC existentes, a saber, Slotted FAMA 11 y UW-Aloha 13, en un escenario subacuático de múltiples saltos.