Control de retroalimentación basada en red neuronal bajo protocolos de programación Round-Robin

Se considera el control de retroalimentación basado en redes neuronales (NN) para una clase de sistemas no lineales estocásticos bajo protocolos de programación Round-Robin (RR). Con el propósito de mitigar eficazmente las congestiones de datos y ahorrar energía, se implementan los protocolos RR y los sistemas no lineales resultantes se convierten en los llamados sistemas periódicos inducidos por el protocolo. Teniendo en cuenta dicha característica periódica, se propone primero un observador basado en NN para reconstruir los estados del sistema, donde se adopta una nueva ley de ajuste adaptativo sobre los pesos de NN para atender el requisito de análisis de rendimiento. Además, con la continuidad establecida de los sistemas periódicos en el sentido de la media cuadrática, se obtiene la ganancia del observador deseada resolviendo un conjunto de desigualdades matriciales. Luego, se desarrolla un esquema de NN actor-crítico con una longitud de paso variable en el tiempo en la ley adaptativa para abordar el problema de control considerado con restricciones terminales a lo largo de un horizonte finito. Se derivan algunas condiciones suficientes para garantizar la continuidad de los errores de estimación de los pesos de NN crítico y actor. En vista de estas condiciones, algunos parámetros clave en las leyes de ajuste adaptativo se determinan fácilmente a través de operaciones algebraicas elementales. Además, se investiga la estabilidad en el sentido de la media cuadrática para el tema discutido en un horizonte infinito. Finalmente, se utiliza un ejemplo de simulación para ilustrar la aplicabilidad del esquema de control propuesto.