Control H_ Finito para Sistemas No Lineales Discretos de Tiempo Variable con No Linealidades que Ocurren Aleatoriamente y Medidas en Desvanecimiento

Esta nota técnica aborda el problema de control H ∞ para una clase de sistemas no lineales discretos de tiempo variable con no linealidades que ocurren aleatoriamente y medidas en desvanecimiento a lo largo de un horizonte finito. Las medidas del sistema se transmiten a través de canales en desvanecimiento descritos por un modelo de desvanecimiento estocástico de Rice modificado. El propósito del problema tratado es diseñar un conjunto de controladores de tiempo variable de tal manera que, en presencia de desvanecimiento del canal y no linealidades que ocurren aleatoriamente, el rendimiento H ∞ está garantizado a lo largo de un horizonte finito dado. La técnica de transformación de modelos se emplea primero para simplificar el problema abordado, y luego se lleva a cabo un análisis estocástico en combinación con el método de completar cuadrados para obtener condiciones necesarias y suficientes de un índice auxiliar que está estrechamente relacionado con el rendimiento H ∞ de horizonte finito. Además, los parámetros del controlador de tiempo variable se caracterizan resolviendo ecuaciones de diferencia recursivas de Riccati acopladas (RDEs). Se utiliza un ejemplo de simulación para ilustrar la utilidad del esquema de diseño del controlador propuesto.