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Este documento propone un nuevo control adaptativo de red neuronal para estabilizar un helicóptero cuatrirrotor contra errores de modelado y disturbios considerables del viento. El nuevo método se compara con técnicas adaptativas de zona muerta y e-modificación y a través de simulaciones demuestra una clara mejora en términos de lograr una actitud deseada y reducir la deriva de peso.
Nicol et al. (Thu,) estudiaron esta cuestión.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: