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En este artículo, proporcionamos una visión general así como una comparación de cuatro controladores para el problema de control lateral del vehículo. Se comparan controladores H/sub /spl infin//, adaptativos, difusos y PID mediante simulaciones en un circuito de prueba. Se introducen perturbaciones por curvatura y viento, así como variaciones en la velocidad y en el coeficiente de adherencia en las simulaciones.
Chaib et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: