RALPH: manejador de posición lateral de adaptación rápida

Casi 15,000 personas mueren cada año en los EE. UU. en accidentes de salida de carretera con un solo vehículo. Estos accidentes son a menudo causados por la distracción del conductor o la incapacidad del conductor (por ejemplo, conductores fatigados o intoxicados). Un sistema capaz de advertir al conductor cuando el vehículo comienza a salir de la carretera, o de controlar la posición lateral del vehículo para mantenerlo en su carril, podría potencialmente eliminar muchos de estos accidentes. Este documento presenta un sistema llamado RALPH (Manejador de Posición Lateral de Adaptación Rápida) que descompone el problema de dirigir un vehículo en tres etapas: 1) muestreo de la imagen, 2) determinación de la curvatura de la carretera, y 3) determinación del desplazamiento lateral del vehículo en relación con el centro del carril. La salida de las dos últimas etapas se combina en un comando de dirección, que se puede comparar con la dirección actual de dirección del conductor humano como parte de un sistema de advertencia de salida de carretera, o enviarse directamente al motor de dirección.