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Discutimos un sistema robótico compuesto por módulos cristalinos. Los módulos cristalinos pueden agregarse para formar sistemas robóticos distribuidos. Los módulos cristalinos pueden moverse entre sí al expandirse y contraerse. Este mecanismo de actuación permite una metamorfosis automatizada de la forma. Describimos el concepto de módulo cristalino y mostramos los movimientos básicos que permiten a un sistema robótico cristalino auto-reconfigurarse. Presentamos un algoritmo para la auto-reconfiguración general y describimos experimentos de simulación.
Rus et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.
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