Sistema de posicionamiento de línea base larga (LBL) para el vehículo subacuático teleoperado en el observatorio OBSEA

Puntos clave

• El objetivo es mejorar la precisión de navegación y posicionamiento de los vehículos submarinos teleoperados utilizando sistemas de posicionamiento de línea base larga.
• Desarrollado y probado un sistema de posicionamiento de línea base larga en el observatorio OBSEA.
• Evaluada la performance del sistema de posicionamiento en relación con varios entornos submarinos.
• Utilizada tecnología de teleoperación para el control remoto del vehículo submarino.
• Demostradas mejoras significativas en la precisión de navegación, con errores de posicionamiento reducidos a menos de 1 metro.
• Lograda una comunicación eficiente entre el vehículo y la estación de control, mejorando las capacidades operativas bajo el agua.