Reconstrucción de Superficie Conservando Características a Partir de Datos de Puntos No Orientados y Ruidosos

Resumen Proponemos un método robusto para la reconstrucción de mallas de superficie a partir de datos 3D de puntos desorganizados, no orientados, ruidosos y llenos de valores atípicos. Se introduce un estimador de escala basado en núcleos para estimar la escala de los inliers de los datos de entrada. Se calculan los mejores planos tangentes para todos los puntos basándose en la agrupación por desplazamiento medio y el consenso de muestra de escala adaptable, seguido de la detección y eliminación de valores atípicos. Posteriormente, estimamos las normales para los puntos restantes y suavizamos el ruido utilizando una estrategia de ajuste y proyección de superficie. Como resultado, los valores atípicos y el ruido son eliminados y filtrados, mientras que las características originales nítidas se mantienen bien preservadas. Luego adoptamos un método existente para reconstruir mallas de superficie a partir de los datos de puntos procesados. Para preservar las características nítidas de las mallas generadas que a menudo se difuminan durante la reconstrucción, describimos un enfoque de dos pasos para recuperar de manera efectiva las características originales nítidas. Se presentan varios ejemplos para demostrar la efectividad y robustez de nuestro método.