कोबोट के मौखिक निर्देशों और संदर्भित इशारों का मानव सहकर्मियों के प्रदर्शन पर प्रभाव

यह पेपर इशारा करने वाले इशारों और हाथ-भाषा समन्वय नीतियों को शिक्षण डिलीवरी में शामिल करने की प्रभावशीलता और दक्षता की जांच करता है, जैसे कि एक उद्योग मामले में कोबोट के साथ प्रयोग किया जाएगा। ईंट assembly कार्यों के माध्यम से, हमारा अध्ययन मानव-रोबोट इंटरएक्शन में इशारा करने वाले इशारों के एकीकरण का पता लगाता है, मौखिक निर्देशों की प्रभावशीलता पर पूर्व शोध का विस्तार करता है। परिणाम दिखाते हैं कि इशारा करने वाले इशारे मौखिक निर्देशों की तुलना में त्रुटियों को महत्वपूर्ण रूप से कम करते हैं, विशेषकर जटिल कार्यों के लिए। हालाँकि, यह सुधार कार्य पूरा करने के समय में वृद्धि के मूल्य पर आता है। हम यह भी दिखाते हैं कि इस समन्वय के आधार पर, उपयोगकर्ता अपनी कार्रवाई में देरी कर सकता है जब तक सभी जानकारी प्रस्तुत नहीं होगी, बजाय इसके कि जानकारी का उपयोग करते हुए इसे जल्दी किया जाए। यह अध्ययन मानव-रोबोट इंटरएक्शन में इशारा करने वाले इशारों और हाथ-भाषा समन्वय की क्षमता को उजागर करता है और अनुशंसा करता है कि इष्टतम एकीकरण के लिए आगे के शोध की आवश्यकता है।