जटिल लोडों के अधीन संरचनाओं के लिए भौतिकी से सूचित अंतर्निहित बल मॉडलों के साथ परिष्कृत काल्मन फ़िल्टर के माध्यम से संयुक्त इनपुट-राज्य अनुमानों | Synapse