मानव-शेयर किए गए वातावरण में मोबाइल रोबॉट्स के लिए सामाजिक प्रकार-जानकारी नेविगेशन ढांचा

जैसे-जैसे रोबॉट्स मानव-जनित वातावरण में अधिक सामान्य होते जा रहे हैं, उन्हें सामाजिक प्राणियों के रूप में देखा जाना चाहिए और सामाजिक रूप से व्यवहार करना चाहिए। लोग दूसरों के साथ सामाजिक इंटरैक्शन के दौरान अपनी जगह को बनाए रखने की कोशिश करते हैं, और यह जगह विभिन्न कारकों पर निर्भर करती है, जैसे व्यक्तिगत विशेषताएँ या उनकी उम्र। वास्तविक सामाजिक स्थानों में, विभिन्न प्रकार के लोग होते हैं, और रोबॉट्स को अधिक संवेदनशील होना आवश्यक है, विशेष रूप से कमजोर विषयों जैसे बच्चों के साथ इंटरैक्ट करते समय। हालाँकि, वर्तमान नेविगेशन विधियाँ इन भिन्नताओं पर विचार नहीं करती हैं और सभी को एक ही बचाव रणनीतियाँ लागू करती हैं। इसलिए, हम एक नया नेविगेशन ढांचा प्रस्तावित करते हैं जो विभिन्न सामाजिक प्रकारों पर विचार करता है और प्रत्येक के लिए उपयुक्त व्यक्तिगत स्थानों को परिभाषित करता है, जिससे रोबॉट्स उनका सम्मान कर सकें। इस उद्देश्य के लिए, रोबॉट को वास्तविक वातावरण में लोगों को सामाजिक प्रकारों में वर्गीकृत करने और प्रत्येक प्रकार के लिए व्यक्तिगत स्थान को गॉसीय विषम क्रिया के रूप में परिभाषित करने की आवश्यकता होती है ताकि उनका सम्मान किया जा सके। प्रस्तावित ढांचे का प्रमाणीकरण सिमुलेशन और वास्तविक-world प्रयोगों के माध्यम से किया गया है, जो दर्शाता है कि रोबॉट व्यक्तियों के लिए एक अनुकूली व्यक्तिगत स्थान प्रदान करके लोगों के साथ इंटरैक्शंस की गुणवत्ता को सुधार सकता है। प्रस्तावित कॉस्टमैप परत GitHub पर उपलब्ध है।