प्रवाह के साथ जाना

एक शरीर की मुद्राओं के अनुक्रम को देखते हुए, हम उस गति का अध्ययन करते हैं जो तब उत्पन्न होती है जब शरीर एक (संभवतः) चलायमान, अव्यवस्थित माध्यम में immersed होता है। दिए गए मुद्राओं के साथ, जिन्हें एक एनिमेटर द्वारा प्रस्तुत किया जाता है, शासक द्वितीय-आज्ञाकारी साधारण भिन्न समीकरण वे होते हैं जो विभिन्न बलों द्वारा क्रियान्वित एक कठोर शरीर के होते हैं जिनका संवेग समय के साथ बदलता है। इन बलों में से कुछ, जैसे लिफ्ट और ड्रैग, आसपास के माध्यम में शरीर की गति पर निर्भर करते हैं। इसके अतिरिक्त, संवेग को उसके जोड़े गए द्रव्यमान के माध्यम से माध्यम के प्रभाव को कोड करना चाहिए। हम संबंधित गतिशीलता समीकरण को व्युत्पन्न करते हैं जो मानक कठोर शरीर गतिशीलता समीकरणों का सामान्यीकरण करते हैं। सभी बल स्थानीय गणनाओं पर आधारित होते हैं जो केवल भौतिक पैरामीटर जैसे द्रव्यमान घनत्व का उपयोग करते हैं। विशेष रूप से, हम किसी भी वैश्विक माध्यम के सिमुलेशन से बचते हुए शरीर पर माध्यम के प्रभाव को स्थानीय गणनाओं के माध्यम से अनुमानित करते हैं। परिणामस्वरूप, समीकरणों की प्रणाली जिसे हमें समय में समाकलित करना है वह केवल 6 आयामी (घूर्णन और अनुवर्तन) है। हमारा प्रस्तावित एल्गोरिथम रैखिक जटिलता प्रदर्शित करता है और जटिल प्राकृतिक घटनाओं को पकड़ता है जो शरीर-तरल इंटरैक्शन पर निर्भर करती हैं।