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सारांश। UAV (अनमैन्ड एरियल व्हीकल) रिमोट सेंसिंग की दक्षता बनाए रखने के लिए, कई UAV छवियों को Seamless मोज़ेक छवि में बनाने के लिए त्वरित छवि संयोजन आवश्यक है। भूगर्भीय विस्थापन प्रत्येक छवि के लिए वस्तु की उपस्थिति में परिवर्तन लाता है, जिससे मोज़ेक सीम रेखाओं पर असंगति की गलतियाँ होती हैं। पारंपरिक दृष्टिकोण DSM (डिजिटल सतही मॉडल) का उपयोग करके छवियों को ऑर्थोरेक्टिफ़ाइ करने में शामिल हैं। जबकि ये दृष्टिकोण सटीक छवि संयोजन की अनुमति देते हैं, ये UAVs के लाभों से संबंधित समय खपत के कारण जूझते हैं। इसके विपरीत, त्वरित छवि संयोजन तकनीकें जो ऑर्थोरेक्टिफ़िकेशन का उपयोग नहीं करती हैं, UAV छवि प्रसंस्करण के लिए अच्छी तरह से अनुकूल हैं। संबंधित अनुसंधान ने DSMs के बिना भूगर्भीय विस्थापन के कारण हुई गलतियों को समाप्त करने के लिए सीम रेखाओं को अनुकूलित करने का प्रयास किया है। हम पहुँच बिंदुओं के TIN (त्रिकोणीय असमान नेटवर्क) का उपयोग प्रस्तावित करते हैं ताकि भूगर्भीय विस्थापन के कारण हुई गलतियों को प्रभावी ढंग से समाप्त किया जा सके जबकि छवि संयोजन की त्वरित गति को बनाए रखा जा सके। इस अध्ययन में, एक TIN को उन छवि पहुँच बिंदुओं के आधार पर बनाया गया है जिनके भूमि समन्वय बंडल समायोजन के माध्यम से प्राप्त किए गए हैं। TIN के किनारे छवि संयोजन के लिए सीम रेखाएं उत्पन्न करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, और TIN के चेहरे छवि संयोजन के लिए न्यूनतम छवियों का चयन करने और सीम रेखाओं को अनुकूलित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। हमारे प्रस्तावित विधि के छवि संयोजन परिणामों की त्रुटि 1-2 पिक्सेल की छोटी थी और 97 UAV छवियों के लिए प्रसंस्करण समय 10 मिनट से कम था। इस अध्ययन ने दिखाया कि प्रस्तावित विधि केवल पहुँच बिंदुओं के TIN के ज्यामितीय सुराग का उपयोग करके स्थिर गुणवत्ता बनाए रखते हुए कई छवियों को संयोजित कर सकती है।
Yoon et al. (Tue,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।