त्वरित, गैर-रेखीय, दोलनात्मक गतिकी का आवर्तक शिक्षण नियंत्रण (पूर्व-प्रकाशन)

हानिकारक और दोलनात्मक गतिकी की अचानक शुरुआत (जिसे अक्सर अस्थिरताएं कहा जाता है) कई तरल, प्लाज्मा और वायु परिवहन प्रणालियों में एक ज्ञात चुनौती है। इन गतिकियों को संबोधित करना कठिन है क्योंकि ये गैर-रेखीय, अराजक हैं, और अक्सर सक्रिय नियंत्रण योजनाओं के लिए बहुत तेज होती हैं। इस कार्य में, हम आवर्तक शिक्षण नियंत्रण (ILC), समय-विलंबित चरण चित्रण (TLPP) और गॉसियन प्रक्रिया पुनरावृत्ति (GPR) पर आधारित एक वैकल्पिक सक्रिय नियंत्रण प्रणाली विकसित करते हैं। इस दृष्टिकोण की नवीनता यह है कि यह प्रणाली की गतिकी को नियंत्रित कर सकता है हालाँकि नियंत्रक गतिकी से बहुत धीमा है। हम इस नियंत्रक का प्रदर्शन लोरेन्ज समीकरणों पर करते हैं जहाँ यह आवर्तक रूप से प्रणाली के इनपुट पैरामीटर को समायोजित (ट्यून) करता है ताकि सफलतापूर्वक एक इच्छित दोलनात्मक पथ या स्थिति को पुनः उत्पन्न किया जा सके। इसके अतिरिक्त, हम प्रणाली के नियंत्रण पैरामीटर के प्रति गतिकीय संवेदनशीलता का अध्ययन करते हैं, इच्छित गतिकीय पथों के निरंतर और सीमाबद्ध क्षेत्रों की पहचान करते हैं, और यह प्रदर्शित करते हैं कि नियंत्रक गायब जानकारी और अप्रबंधनीय पैरामीटर के प्रति मजबूत है बशर्ते कि कुछ आवश्यकताएँ पूरी की जाएँ। इस कार्य में प्रस्तुत नियंत्रक विभिन्न तेज, गैर-रेखीय प्रणालियों के लिए निम्न गति नियंत्रण का एक ढांचा प्रदान करता है जो अस्थिरता को दबाने और कम करने में सहायता कर सकता है।