एक जैव-रोबोटिक कैलिफ़ोर्निया समुद्री सिंह के लिए एक नवीन गति विकसित करने के लिए प्रवर्धन अध्ययन का उपयोग करना

हालांकि शोधकर्ताओं ने जैव-प्रेरित तैराकी रोबोट विकास में महत्वपूर्ण प्रगति की है, एक स्थायी चुनौती इन रोबोटिक सिस्टम के लिए अनुकूलित प्रोपल्सिव गतियों का निर्माण करना है। कैलिफ़ोर्निया समुद्री सिंह अपनी robust तैराकी क्षमताओं को पूर्वफ्लिपर्स और शारीरिक खंडों के बीच सावधानीपूर्वक समन्वय के माध्यम से प्राप्त करता है। इस पेपर में, जैव-रोबोटिक तैराक के लिए एक नवीन समुद्री सिंह पूर्वफ्लिपर गति विकसित करने के लिए प्रवर्धन अध्ययन (RL) का उपयोग किया गया था, जिसमें रोबोट की संख्यात्मक रूप से मॉडल्ड कम्प्यूटेशनल प्रतिनिधित्व का उपयोग किया गया। इस मॉडल इंटरग्रेशन ने प्रवर्धन अध्ययन को चुनौतीपूर्ण पानी के नीचे के डोमेन में इच्छित तैराकी गतियों को विकसित करने की अनुमति दी। नवीन RL गति ने अनुकरणीय पानी के नीचे डोमेन में गुणात्मक समुद्री सिंह पूर्वफ्लिपर गति को पीछे छोड़ दिया। जब वास्तविक दुनिया के रोबोट पर लागू किया गया, तो RL द्वारा बनाई गई नवीन गति कई कारकों में गुणात्मक समुद्री सिंह गति के समान या बेहतर प्रदर्शन किया। यह कार्य प्रवर्धन अध्ययन के साथ अनुपूरक जैव-रोबोटिक और संख्यात्मक मॉडलों के उपयोग की संभावना को दर्शाता है, ताकि प्रभावी गतियों और उपायों के विकास को सक्षम किया जा सके।