आवश्यकता-उन्मुख अनुकूलन के माध्यम से सौम्य अपक्षय और पुनर्प्राप्ति का एकीकरण

साइबर-भौतिक प्रणालियाँ (CPS) पर्यावरणीय अनिश्चितताओं के अधीन होती हैं जैसे प्रतिकूल परिचालन स्थितियाँ, दुर्भावनापूर्ण हमले और हार्डवेयर अपक्षय। ये अनिश्चितताएँ ऐसे विफलताओं का कारण बन सकती हैं जो प्रणाली को उप-इष्टतम या असुरक्षित स्थिति में डाल देती हैं। ऐसी अनिश्चितताओं के प्रति लचीले प्रणालियाँ दो प्रकार के संचालन पर निर्भर करती हैं: (1) सौम्य अपक्षय, यह सुनिश्चित करने के लिए कि प्रणाली अप्रत्याशित परिवेशीय परिस्थितियों के दौरान सुरक्षा के एक स्वीकृत स्तर को बनाए रखती है और (2) पुनर्प्राप्ति, सामान्य प्रणाली कार्यों के फिर से शुरू होने को सुविधाजनक बनाने के लिए। सामान्यत: अपक्षय और पुनर्प्राप्ति के तंत्र एक-दूसरे से स्वतंत्र रूप से विकसित किए जाते हैं, और बाद में सिस्टम में एकीकृत किए जाते हैं, जिसमें डिज़ाइनर को इन दोनों संचालन के बीच सक्रियण और समन्वय के लिए एक अतिरिक्त, अनियोजित तर्क विकसित करने की आवश्यकता होती है।