मुलायम रोबोट के लिए बायोमिमेटिक फाइन मैनिपुलेशन के लिए प्रेशर मॉड्यूलेशन पर एक अध्ययन

रोबोट में मानव-जैसे कौशल का विकास इस बात को समझने से लाभ उठाता है कि मानव कार्य कैसे करते हैं। रोबोट नियंत्रक प्रशिक्षण विकसित करने के लिए स्पर्श या हैप्टिक प्रशिक्षण जानकारी का लाभ उठाना वर्तमान ज्ञान के अनुसार अभी भी एक अज्ञात क्षेत्र है। इसके अलावा, अंगूठे और तर्जनी की बारीक मैनिपुलेशन के लिए अत्याधुनिक सीखने के मॉडलों के लाभों से लाभ प्राप्त करने के लिए, हमें काइनेमेटिक्स के साथ-साथ स्पर्श इंटरैक्शन से भी सीखना होगा। हम मानव तर्जनी और अंगूठे के लिए एक पहनने योग्य मुलायम स्लिव का प्रस्ताव करते हैं, जिसमें फ्लुइडिक प्रेशर सेंसर शामिल हैं जो इन दोनों अंगुलियों से कई 'टैक्सेल' या संवेदी रिसेप्टर्स के माध्यम से स्पर्श जानकारी प्रदान करते हैं। इसके साथ संपर्क के स्थान और रूप को पकड़ने के एक साधन को मिलाकर, हम अद्वितीय डेटा सेट बना सकते हैं जो प्रेशर और संपर्क जानकारी प्रदान करते हैं। हमने पन्ने पलटने जैसी बारीक कार्य निष्पादन के लिए मानव द्वारा किए गए स्पर्श इंटरैक्शन को कैद किया। इसका विश्लेषण और व्याख्या की गई ताकि मानव मैनिपुलेशन पर अंतर्दृष्टि प्राप्त की जा सके, और यह एक अनुप्रवण रोबोट हाथ को समान कार्य करने के लिए मार्गदर्शन करने के लिए प्रशिक्षण डेटा के स्रोत के रूप में भी कार्य कर सकता है। हम इस प्रयोग को सीमित स्पर्श डेटा के आधार पर बारीक मैनिपुलेशन कार्यों के लिए एक समाधान खोजने के प्रयास के रूप में मानते हैं, जबकि निपुणता बनाए रखते हुए और बारीक मानव-जैसे कौशल को प्रदर्शित करने तथा महसूस करने का एक तरीका प्रदान करते हैं।