द्वि-लिंक एक्ट्यूएटर के साथ पिछले पहिये की स्टीयरिंग का उपयोग करते हुए वाहन के हैंडलिंग एगिलिटी और स्थिरता के बीच संगतता

इस काम में दिखाया गया है कि कैसे उन्नति किए गए पिछले पहिये की स्टीयरिंग प्रणाली का उपयोग कर हैंडलिंग प्रदर्शन बढ़ाने के लिए प्रयोगात्मक नियंत्रण निष्कर्ष प्राप्त किए गए हैं ताकि वाहन की यॉ मーション चपल और स्थिर हो सके। अधिकांश ऑटोमोबाइल में, स्टीयरिंग धुरी सामने की निलंबन में अच्छी तरह परिभाषित होती है। हालाँकि, जब तक कि वाहन की पिछली निलंबन एक प्रकार की डबल विश्बोन न हो, सामान्य मल्टी-लिंक पिछले निलंबनों में स्टीयरिंग धुरी स्पष्ट रूप से परिभाषित नहीं होती। नतीजतन, अधिकांश वर्तमान ऑटोमोबाइल में एक निलंबन ज्यामिति विशेषता होती है जिसमें कैमबर और टो कोण एक साथ बदलते हैं जब सहायता लिंक को पिछले पहियों को स्टीयर करने के लिए बदला जाता है। पिछले टायर से पार्श्व बल उत्पन्न करने के लिए और अधिकतम टायर ग्रिप बनाए रखने के लिए, द्वि-लिंक एक्ट्यूएटर को निलंबन लिंक के स्ट्रोक को संशोधित करने के लिए कैमबर कोण को स्थिर रखना चाहिए और केवल टो कोण को समायोजित करना चाहिए। इस अध्ययन में दो निलंबन लिंक एक्ट्यूएटर के गति और कैमबर कोण/टो कोण के बीच संबंध पाया गया है, और नियंत्रण की व्यवहार्यता को उन्नत पिछले पहिये की स्टीयरिंग प्रणाली का उपयोग करके परीक्षण वाहन प्रयोगों द्वारा मान्य किया गया है।