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आग की घटना एक आपदा है जो जीवन की हानि, संपत्ति के नुकसान और पीड़ित को स्थायी विकलांगता का कारण बन सकती है। अग्निशामकों को अक्सर उच्च जोखिम में रखा जाता है। प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, खतरनाक स्थितियों में मानवों की जगह रोबोटों ने ले ली है। हमारा उद्देश्य एक ऐसा रोबोट डिज़ाइन करना है जो आग का पता लगाने और उसे बुझाने में सक्षम हो। आग को पहचानने और बुझाने में सक्षम अग्निशामक रोबोट के डिज़ाइन और कार्यान्वयन के द्वारा, मानव जीवन के लिए न्यूनतम जोखिम के साथ आपदाओं से बचा जा सकता है। एक ऐसे स्वायत्त अग्निशामक रोबोट का कार्यान्वयन जो स्वचालित रूप से धुएँ, आग का पता लगा सके और लपटों पर पानी पंप करने लगे।
प्रभु एट अल। (शुक्रवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।