मल्टी-रोबोट सिस्टम में सह-पर्यवेक्षण के माध्यम से सुरक्षा को बढ़ाना योजना, पहुंच विश्लेषण, और नेटवर्क प्रवाह

यह लेख मल्टी-रोबोट सिस्टम (MRS) में सुरक्षा चुनौतियों का सामना करता है जहाँ प्रतिकूलता रोबोट नियंत्रण से समझौता कर सकती है, अवैध रूप से निषिद्ध क्षेत्रों में पहुंचने का जोखिम उठाती है। हम एक नवीन मल्टी-रोबोट संभाव्य योजना एल्गोरिदम प्रस्तावित करते हैं जो आपसी अवलोकनों को एकीकृत करता है और बढ़ी हुई सुरक्षा के लिए पहुंच बाधाओं को पेश करता है। यह सुनिश्चित करता है कि, प्रतिकूल आंदोलनों के बावजूद, समझौता किए गए रोबोट बिना निर्धारित सह-पर्यवेक्षणों को मिस किए निषिद्ध क्षेत्रों में प्रवेश नहीं कर सकते। पहुंच बाधा कुशल इंटरसेक्शन चेकिंग और ग्रेडिएंट गणना के लिए अंडाकार ओवर-अपरोसेशन का उपयोग करती है। सिस्टम की लचीलापन को बढ़ाने और व्यवहार्यता चुनौतियों का सामना करने के लिए, हम उप-टीमों को भी पेश करते हैं। ये समेकित इकाइयाँ प्रत्येक मार्ग के साथ व्यक्तिगत रोबोट असाइनमेंट को प्रतिस्थापित करती हैं, जिससे अतिरिक्त रोबोट विभिन्न पथों में सह-पर्यवेक्षणों के लिए विचलित हो सकते हैं, बिना परिवर्तनों की आवश्यकता के कई उप-टीमों को सुरक्षित बनाते हैं। हम क्रॉस-ट्राजेक्टरी सह-पर्यवेक्षण योजना को उस चेकपॉइंट ग्राफ पर नेटवर्क प्रवाह कवरेज समस्या को हल करके तैयार करते हैं जो मूल असुरक्षित MRS ट्राजेक्टरी से उत्पन्न होता है, योजना-भंग हमलों के खिलाफ समान सुरक्षा की गारंटी प्रदान करता है। हम अपने प्रस्तावित एल्गोरिदम की प्रभावशीलता और मजबूती को प्रदर्शित करते हैं, जो प्रतिकूल खतरों के सामना करते हुए मल्टी-रोबोट सिस्टम की सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से मजबूत करता है।