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इस शोध में, नमूना डेटा प्रणाली के लिए सबसे अच्छी नियंत्रण डिजाइन को ध्यान में रखा गया है जिसमें नमूने की अवधि की अनिश्चितता है। डिजिटल डिस्क्रीट-टाइम सिस्टम एनालॉग सेंसर संकेतों को डिजिटल संकेत में बदलने के लिए एनालॉग-टु-डिजिटल कन्वर्टर्स का उपयोग करते हैं। ये कन्वर्टर्स पूर्व-निर्धारित नमूना अवधि के साथ रूपांतरण के लिए एक नमूना और होल्ड प्रक्रिया का उपयोग करते हैं। हालाँकि यह पहले से सेट किया जाता है, सिस्टम के संचालन के दौरान नमूने की अवधि में छोटे परिवर्तन हो सकते हैं। ये छोटे परिवर्तन सिस्टम के प्रदर्शन पर नकारात्मक प्रभाव डाल सकते हैं। नमूना अवधि में संभावित अनिश्चितता के प्रभाव को कम करने के लिए, एक संवेदनशीलता फ़ंक्शन परिभाषित किया जाता है जो सिस्टम के प्रदर्शन पर इसके प्रभाव का प्रतिनिधित्व करता है। सबसे अच्छी नियंत्रण डिजाइन के लिए एक गुणात्मक प्रदर्शन संकेत पर विचार किया जाता है और उसे न्यूनतम किया जाता है। इस प्रकार के प्रदर्शन संकेत को संवेदनशीलता फ़ंक्शन को शामिल करने के लिए बढ़ाया जाता है। बढ़ाए गए प्रदर्शन संकेत का न्यूनतमकरण प्रदर्शन संवेदनशीलता को कम करने की गारंटी देता है.
कृष्ण-मूर्ति एट अल। (शुक्रवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।