सामान्य विवर्तनिक रेखीय प्रणालियों के लिए मॉडल‐रहित वितरित सर्वोत्तम नियंत्रण, पुनर्वास अध्ययन का उपयोग करके

सार यह लेख सामान्य दिशात्मक ग्राफ के तहत विवर्तनिक रेखीय बहु‐एजेंट प्रणालियों के लिए वितरित सर्वोत्तम सहमति का एक नवीन डेटा‐संचालित ढाँचा प्रस्तुत करता है। रेखीय क्वाड्रेटिक रेगुलेटर दृष्टिकोण का उपयोग करके एक पूरी तरह से वितरित नियंत्रण प्रोटोकॉल प्रस्तावित किया गया है, जिसे बहु‐एजेंट प्रणालियों के सर्वोत्तम नियंत्रण के लिए पर्याप्त और आवश्यक शर्त के रूप में प्रमाणित किया गया है, जो डाइनैमिक प्रोग्रामिंग और न्यूनतम सिद्धांत के माध्यम से है। इसके अलावा, नियंत्रण प्रोटोकॉल को बीजगणितीय रिकाटी समीकरण (ARE) के समाधान की सहायता से स्थानीय जानकारी का उपयोग करके बनाया जा सकता है। Q‐शिक्षण विधि के आधार पर, डेटा‐संचालित तरीके से ARE के समाधान को खोजने के लिए एक पुनर्वास अध्ययन का ढाँचा प्रस्तुत किया गया है, जिसमें हमें केवल प्रतिक्रिया लाभ मैट्रिक्स सीखने के लिए किसी भी अनुयायी से जानकारी एकत्रित करने की आवश्यकता होती है। इस प्रकार, बहु‐एजेंट प्रणाली वितरित सर्वोत्तम सहमति प्राप्त कर सकती है जब प्रणाली की गतिशीलता और वैश्विक जानकारी पूरी तरह से अनुपलब्ध होती है। आउटपुट फीडबैक मामलों के लिए, सटीक स्थिति जानकारी का आकलन स्थापित किया गया है ताकि सर्वोत्तम सहमति नियंत्रण को वास्तविक में लाया जा सके। इसके अलावा, इस लेख में डिज़ाइन किया गया डेटा‐संचालित सर्वोत्तम सहमति विधि सामान्य दिशात्मक ग्राफ पर लागू होती है जिसमें एक निर्देशित फैलावदार वृक्ष होता है। अंत में, संख्यात्मक सिमुलेशन प्रस्तावित सर्वोत्तम नियंत्रण प्रोटोकॉल और डेटा‐संचालित ढांचे की वैधता की पुष्टि करता है।