मॉडल प्रीडिक्टिव कंट्रोल के बंद-लूप प्रदर्शन अनुकूलन के साथ मजबूती की गारंटी

मॉडल मिलीभगत और प्रक्रिया शोर दो ऐसे घटनाएँ हैं जो व्यावहारिक अनुप्रयोगों में मॉडल प्रीडिक्टिव कंट्रोल (MPC) के प्रदर्शन पर प्रभाव डाल सकती हैं। हम लागत कार्य और रेखीय MPC योजनाओं की बाधाओं को अनुकूलित करने के लिए एक सिद्धांत आधारित तरीका प्रस्तावित करते हैं ताकि अनिश्चित गैर-रेखीय गतिशीलता पर अच्छी प्रदर्शन और मजबूत बाधा संतोष प्राप्त किया जा सके जिसमें ऐडिटिव शोर शामिल है। यह अनुकूलन हमारे पहले के कार्य में विकसित किए गए बैकप्रॉपोगेशन पर आधारित एक नए MPC ट्यूनिंग एल्गोरिदम का उपयोग करके किया गया है। परिदृश्य दृष्टिकोण का उपयोग करते हुए, हम एक सीमित क्षितिज पर बंद-लूप बाधा उल्लंघन की संभावना पर संभाव्य सीमाएँ प्रदान करते हैं। हम रेखीय और गैर-रेखीय सिमुलेशन उदाहरणों पर प्रस्तावित विधि की प्रभावशीलता को प्रदर्शित करते हैं।