गलत डेटा इंजेक्शन हमलों की उपस्थिति में अधूरा अधिनियंत्रित सतही जहाजों का व्यावहारिक सीमित-काल पर आधारित घटना-प्रेरित नियंत्रण

सार इस पेपर में गलत डेटा इंजेक्शन हमलों (FDIAs) और आंतरिक एवं बाह्य अनिश्चितताओं से प्रभावित एक पथ-निगमन समस्या पर अध्ययन के परिणाम प्रस्तुत किए गए हैं। प्रणाली द्वारा अनुभव किए गए FDIAs को देखते हुए, हम एक ऑनलाइन अनुमानक डिजाइन करके दुर्भावनापूर्ण हमलों के कारण उत्पन्न गंभीर नौवहन विचलन की भरपाई करते हैं। इसके बाद, हम पर्यावरणीय कारकों, प्रणाली पैरामीटर के उतार-चढ़ाव, या सेंसर की गलतियों द्वारा उत्पन्न आंतरिक और बाह्य अनिश्चितताओं का अध्ययन करते हैं, और इन अनिश्चितताओं के लिए अनुकूली नियम विकसित करते हैं ताकि उनके ऊपरी सीमाओं का अनुमान लगाया जा सके। प्रणाली की प्रतिक्रिया गति और स्थिरता को और बढ़ाने के लिए, हम यह सुनिश्चित करने के लिए सीमित-काल तकनीक पेश करते हैं कि बिना चालक के अधूरा अधिनियंत्रित सतही जहाज (USVs) पूर्व निर्धारित पथ-निगमन लक्ष्य तक सीमित समय के भीतर पहुंचें। नियंत्रक के अपडेट आवृत्ति को और कम करने के लिए, हमने घटना-प्रेरित नियंत्रण (ETC) तकनीक को पेश किया। इससे प्रणाली के संचार संसाधनों की बचत होती है और प्रणाली का अनुकूलन होता है। Lyapunov स्थिरता सिद्धांत के माध्यम से, नियंत्रण योजना के लिए एक सख्त और पूर्ण स्थिरता विश्लेषण प्रदान किया गया है। अंत में, नियंत्रण योजना की प्रभावशीलता को दो सेट के सिमुलेशन द्वारा सत्यापित किया गया है।