मानव-एकीकृत मल्टी-एजेंट अन्वेषण सेमांटिक संचार और विस्तारित वास्तविकता सिमुलेशन का उपयोग करके

खतरनाक या असंगठित वातावरण जैसे कि मंगल ग्रह पर, अन्वेषण और रखरखाव कार्य मानव ऑपरेटरों के लिए उच्च जोखिम पेश करते हैं। इसलिए, मोबाइल रोबोटिक सिस्टम की सहायता की आवश्यकता होती है। बाहरी अन्वेषण के मुख्य अनुप्रयोगों में से एक संसाधनों का स्थानीयकरण है। यह परिदृश्य कई चुनौतियाँ प्रस्तुत करता है: खोजे जाने वाले संसाधन दुर्लभ हैं, और उनका वितरण अज्ञात है। आगे, हमारे पास सीमित प्रसंस्करण शक्ति है। खतरनाक स्थितियों में तेजी से निर्णय लेने की आवश्यकता होती है, और इसलिए न्यूनतम प्रसंस्करण और संचार विलंब की आवश्यकता होती है। अंत में, रोवर्स से प्राप्त विशाल मात्रा में जानकारी को मानव ऑपरेटरों द्वारा व्याख्या करना काफी कठिन हो सकता है। इन चुनौतियों से निपटने के लिए, हम ग्रह अन्वेषण संदर्भ में मानवों के साथ एक मल्टी-एजेंट सिस्टम के एकीकरण के लिए एक वैचारिक ढांचा प्रस्तुत करते हैं। विचाराधीन परिदृश्य वह है जहाँ एक टीम मंगल पर रोवर्स और कुछ अंतरिक्ष यात्रियों के साथ मानव-एकीकृत मल्टी-रोबोटिक अन्वेषण करती है, जो बाहरी नमूनाकरण और एक विदेशी निवास से दूरस्थ संचालन के लिए होता है। रोवर टीम अपने व्यवहार को संचार की स्थिति के अनुसार अनुकूलित करती है, और सेमांटिक संचार के साथ, हम इच्छित अन्वेषण डेटा के अर्थ को डेटा ट्रांसमिशन में शामिल करते हैं। उसके बाद, प्राप्त सेमांटिक जानकारी के आधार पर, हम जानकारी को दृश्य रूप में प्रस्तुत करते हैं ताकि मानवों के लिए निर्णय लेने के लिए प्रासंगिक जानकारी प्रदान की जा सके। एक आभासी परिदृश्य में सामान्य ढांचे को लागू करने के लिए, हम विस्तारित वास्तविकता में मानव-इन-लूप सिमुलेशन को रोवर सिमुलेशन वातावरण के साथ संयोजित करते हैं।