हैंडहेल्ड रोबोट के लिए ऑनबोर्ड और ऑफबोर्ड यूजर इंटरफेस की तुलना

जैसे-जैसे सर्जिकल रोबोटिक्स को धीरे-धीरे छोटा और उनके सक्रियण तंत्र को सरल बनाया जा रहा है, यह अवसर उपलब्ध होता है कि हम उन्हें ऑपरेटिंग रूम के कार्यप्रवाह में फिर से कैसे एकीकृत करें, इसका पुनर्मूल्यांकन करें। पिछले कुछ वर्षों में, कई शोध समूहों ने दिखाया है कि रोबोट को इतना छोटा और हल्का बनाया जा सकता है कि वे हाथ में पकड़ने वाले उपकरण बन जाते हैं, जो सर्जिकल रोबोट्स के बड़े मल्टी-आर्म फ्लोर-माउंटेड सिस्टम की परिवर्तित व्यावसायिक अवधारणा के विपरीत है, जिन्हें दूर से दूरस्थ रूप से ऑपरेट करना होता है। यह हाथ में पकड़ने वाली अवधारणा रोबोट्स को मौजूदा क्लीनिकल कार्यप्रवाह में अधिक सहजता से फिट करने में सक्षम बनाती है, और इस प्रकार, इन नए रोबोटों को समान रूप से कॉम्पैक्ट यूजर इंटरफेस के साथ जोड़ा जाना चाहिए। यह एक नए यूजर इंटरफेस शोध के क्षेत्र को भी जन्म देता है, यह पता लगाने के लिए कि सर्जन कैसे समग्र प्रणाली की स्थिति और अभिविन्यास को एक साथ नियंत्रित कर सकता है, जबकि साथ ही छोटे रोबोटिक मैनिपुलेटर्स को भी नियंत्रित कर सकता है जो कुशलता से टिप पर चलाते हैं। इस पेपर में, हम रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म पर सीधे स्थापित ऑनबोर्ड यूजर इंटरफेस की तुलना पारंपरिक ऑफबोर्ड यूजर इंटरफेस से करते हैं जो रोबोट से दूर स्थित होता है। बाद वाले में, सर्जन रोबोट को स्थिति में रखते हैं, और एक सहायक भुजा इसे स्थिर रखती है जबकि सर्जन ऑफबोर्ड सर्जन कंसोल का उपयोग करके मैनिपुलेटर्स को ऑपरेट करता है। सर्जन जितनी बार चाहें, रोबोट और कंसोल के बीच आगे-पीछे जा सकते हैं। तीन प्रयोग किए गए, और परिणाम दिखाते हैं कि ऑनबोर्ड इंटरफेस एक वर्चुअल वातावरण में किए गए पॉइंट-टचिंग कार्य में सांख्यिकीय रूप से तेज प्रदर्शन सक्षम बनाता है।