कठोर-लचीले युग्मित रोबोटों का असंरचित वातावरण में संचालन के लिए महत्वपूर्ण संभावनाएं हैं, लेकिन विभिन्न भौतिक क्षेत्रों में उनके क्रियान्वयन रणनीतियों का व्यवस्थित विश्लेषण साहित्य में स्पष्ट रूप से गायब है। यह समीक्षा इस अंतर को दूर करती है और क्षेत्र-नियंत्रित विकासात्मक मार्गों के आधार पर एक नया वर्गीकरण प्रस्तुत करती है—यांत्रिक → इलेक्ट्रोमैग्नेटिक → रासायनिक → जैव-हाइब्रिड—और डिजाइन, गतिशीलता, और प्रदर्शन को शामिल करते हुए 100 से अधिक मौलिक अध्ययनों की आलोचनात्मक समीक्षा करती है। हम प्रदर्शित करते हैं कि हाइब्रिड क्षेत्र एकीकरण (जैसे, वायुमार्ग-रासायनिक सामंजस्य) अस्तव्यस्त वातावरण में 40% द्वारा ग्रास्पिंग मजबूती में सुधार करता है, जबकि एकल-क्षेत्र प्रणालियों की तुलना में। उल्लेखनीय है, जैव-हाइब्रिड एक्ट्यूएटर्स, जो जीवित कोशिकाओं को एकीकृत करते हैं, जैविक मॉडलों के साथ 90% से अधिक गति समानता प्रदर्शित करते हैं, जबकि चरण-परिवर्तन सामग्री चिकित्सा अनुप्रयोगों में अनुकूली कठोरता ट्यूनिंग (0.1–5 N·mm−1) की अनुमति देती है। रडार चार्ट विश्लेषण आगे ऊर्जा दक्षता, प्रतिक्रिया गति, और विभिन्न क्षेत्रों में स्केलेबिलिटी के बीच मौलिक व्यापार-बंदों को उजागर करता है। ये अंतर्दृष्टियाँ एंबोडीड बुद्धिमत्ता वाले अगली पीढ़ी के रोबोटों के विकास के लिए एक स्पष्ट रोडमैप प्रदान करती हैं, जो बहु-क्षेत्र सामंजस्य और जैव-प्रेरित अनुकूलीता पर जोर देती हैं।
Wang et al. (Tue,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।