यह पेपर无人 उड़ान यान (UAV) के तीन-आयामी आउटपुट स्पेस में किसी भी आकस्मिक वक्रीय भौगोलिक पथों का ट्रैकिंग करने पर विचार करता है, जिसमें पूर्वनिर्धारित समय आवश्यकताएँ नहीं होती हैं, जिसे आमतौर पर पथ-फॉलोइंग समस्या कहा जाता है, बाउंडेड इनपुट के अधीन। विशेष रूप से, हम एक नवोन्मेषी नॉनलाइनियर पथ-फॉलोइंग गाइडेंस कानून का प्रस्ताव करते हैं जो UAV को तीन आयामों में किसी भी चिकनी वक्रीय पथ का पालन करने में सक्षम बनाता है, जबकि डिज़ाइन में बाउंडेड नियंत्रण प्राधिकरण का ध्यान रखा जाता है। प्रस्तावित समाधान पथ-फॉलोइंग समस्या का एक सामान्य उपचार प्रदान करता है, जो पथ की ज्यामिति पर निर्भरता को हटा देता है, जिससे यह विभिन्न स्तरों की जटिलता और चिकनाई वाले वक्रों के लिए लागू होता है। इसके अलावा, प्रस्तावित रणनीति खोज गाइडेंस दृष्टिकोण से प्रेरणा लेती है, जो अपनी सादगी और कार्यान्वयन में आसानी के लिए जानी जाती है। थ्योरीटिकल विश्लेषण यह सुनिश्चित करता है कि UAV अपने इच्छित पथ पर एक निश्चित समय के भीतर पहुँचता है और पथ के संबंध में इसकी प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन की परवाह किए बिना उस पर बना रहता है। अंत में, सिमुलेशन प्रस्तावित गाइडेंस रणनीति के गुण और प्रभावशीलता को एक विस्तृत श्रृंखला के एंगेजमेंट परिदृश्यों के माध्यम से प्रदर्शित करते हैं, जिसमें UAV की विभिन्न वक्रीय पथों का सटीकता से पालन करने की क्षमता को दिखाया गया है।
कुमार एट अल। (मंगलवार,) ने इस सवाल का अध्ययन किया।