मानव-यंत्री हस्तक्षेप के दंड कारक के साथ सह-चालन के लिए स्मार्ट वाहनों के स्टीयरिंग टॉर्क नियंत्रण पर शोध

स्मार्ट वाहन सहयोगी प्रणालियों में, मानव और मशीन के बीच ड्राइविंग विशेषताओं में असंगति और इस असंगति के कारण ड्राइवर द्वारा गलत संचालन मानव-यंत्री संघर्ष को जन्म देता है, जो ड्राइविंग सुरक्षा पर महत्वपूर्ण प्रभाव डालता है। इसलिए, इस लेख में एक स्मार्ट वाहन मानव-यंत्री सहकारी स्टीयरिंग टॉर्क नियंत्रण विधि प्रस्तुत की गई है। मानव के बदलते पूर्वावलोकन विशेषताओं के अनुकूल बनाने के लिए, एक समय-परिवर्तनीय पूर्वावलोकन ड्राइवर मॉडल बनाया गया है, और मानव-यंत्री हस्तक्षेप के लिए एक दंड कारक धुंधली नियमों के आधार पर डिजाइन किया गया है ताकि ड्राइवर की स्थिति का आकलन करके ड्राइविंग नियंत्रण अधिकार सौंपा जा सके। परिणामस्वरूप, ड्राइवर के पूर्वावलोकन समय और दंड कारक को परिवर्तनीय पैरामीटर के रूप में रखते हुए एक मानव-यात्री-रोड मॉडल स्थापित किया गया है। लाभ-शेड्यूलिंग नियंत्रण के आधार पर, एक मानव-यंत्री सहकारी स्टीयरिंग टॉर्क नियंत्रक को मानव के बदलते पूर्वावलोकन विशेषताओं और मानव-यंत्री हस्तक्षेप में परिवर्तन के अनुकूल बनाने के लिए डिजाइन किया गया है। पूरे पैरामीटर स्पेस की स्थिरता और मजबूती को निश्चित क्षेत्र में पोल को संकुचित करके सुनिश्चित किया जाता है। अंत में, प्रस्तावित मानव-यंत्री सहकारी नियंत्रण योजना ड्राइवर और स्मार्ट ड्राइविंग प्रणाली के बीच संघर्षों को प्रभावी ढंग से कम करने का प्रदर्शन करती है.