केबल टनल निरीक्षण रोबोट में विश्वसनीय वायरलेस संचार के लिए CIC-LQR पावर नियंत्रण रणनीति

Key Points

• केबल टनल निरीक्षण रोबोट में CIC-LQR पावर नियंत्रण रणनीति का उपयोग करके वायरलेस संचार को बढ़ाना।
• वायरलेस संचार के लिए CIC-LQR पावर नियंत्रण रणनीति का प्रस्ताव देना।
• संवाद की विश्वसनीयता का मूल्यांकन करने के लिए इस रणनीति को केबल टनल निरीक्षण रोबोट में लागू करना।
• निरीक्षण के दौरान रोबोट में वायरलेस संचार की विश्वसनीयता में सुधार।