इस अध्ययन में, n-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम (n-DOF) श्रृंखला हाइड्रोलिकManipulator के लिए एक अनोखा बहाधारी न्यूरोएडेप्टिव आउटपुट फीडबैक नियंत्रक प्रस्तावित किया गया है। यह दृष्टिकोण मात्र मापने योग्य स्थिति संकेतों का उपयोग करता है जबकि मॉडलिंग अनिश्चितताओं और अज्ञात राज्यों का अनुमान लगाने के लिए बहाधारी न्यूरोएडेप्टिव पर्यवेक्षक का परिचय कराता है। विशेष रूप से, यह नियंत्रक अंतर्निहित अनिश्चितताओं और बाह्य व्यतिकरणों के लिए एक साथ मुआवजा दे सकता है। सिमुलेशन परिणाम विकसित नियंत्रक की व्यवहार्यता और प्रभावशीलता को मान्य करते हैं, यह पुष्टि करते हुए कि हाइड्रोलिकManipulator अनुप्रयोगों के लिए इसका व्यावहारिक संभावित है।
यांग एट अल। (शनिवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।