अवबोधन से क्रिया तक: डिजिटल ट्विन-सहायता प्राप्त मानव-रोबोट सहयोगात्मक असेंबली के लिए दृष्टि भाषा मॉडल को एकीकृत करने वाला अव्यक्त बहु-एजेंट प्रणाली | Synapse