उच्च-स्तरीय विभाजन प्राइमिटिव्स का उपयोग करके त्वरित रेंज इमेज सेगमेंटेशन

इस पत्र में हम रेंज इमेज को दोनों समतल और वक्र सतह पैच में बहुत तेज सेगमेंटेशन के लिए एक नया एल्गोरिदम प्रस्तुत करते हैं। अन्य ज्ञात सेगमेंटेशन विधियों के विपरीत, हमारा दृष्टिकोण व्यक्तिगत पिक्सेल के बजाय सेगमेंटेशन प्राइमिटिव्स के रूप में उच्च-स्तरीय विशेषताओं (वक्र खंड) का उपयोग करता है। इस तरह डेटा की मात्रा को काफी हद तक कम किया जा सकता है और एक बहुत तेज़ सेगमेंटेशन एल्गोरिदम प्राप्त किया जा सकता है। प्रस्तावित एल्गोरिदम को कई वास्तविक रेंज इमेज पर परीक्षण किया गया है और अच्छे परिणाम दिखाए हैं। एक अनुकूलित कार्यान्वयन के साथ, हमारी विधि न्यूनतम वास्तविक-समय (प्रति सेकंड कुछ रेंज इमेज) में काम करने की क्षमता रखती है।