कूटबद्ध सिले हुए नरम टेक्सटाइल रोबोट

नरम, परंतु टिकाऊ टेक्सटाइल के साथ नरम क्रियान्वयन को सम्मिलित करने से बाद वाले में सक्रिय और लचीले आकार परिवर्तन और घुमाव प्राप्त करना प्रभावी हो सकता है, जैसे कि कशेरुकी और पौधों की तरह। हालाँकि, टेक्सटाइल पर आधारित अत्यधिक प्रोग्राम करने योग्य और अनुकूलन योग्य नरम रोबोट बनाना एक दीर्घकालिक डिजाइन और निर्माण चुनौती का सामना करता है। यहाँ, हम एक सरल 2D सिलाई प्रक्रिया के माध्यम से तीन आयामी (3D) नरम टेक्सटाइल रोबोटों का कुशलतापूर्वक निर्माण करने के लिए कूटबद्ध सिलाई प्रतिबंधों की एक पद्धति की रिपोर्ट करते हैं। सिलाई की गई 3D टेक्सटाइल शेल के तीन स्थानिक सीमों में विषम खिंचाव के गुणों को कूटबद्ध करके, आंतरिक ब्लैडर का गैर-रेखीय फुलाव पूर्वनिर्धारित स्थानिक आकार और क्रियान्वयन अनुक्रम का अनुसरण करने के लिए मार्गदर्शित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, तंतु जैसी आकार परिवर्तन, टेंटेकल जैसी अनुक्रमिक हेरफेर, और केवल एकल दबाव स्रोत द्वारा नियंत्रित जैव-प्रेरित गति। ऐसी लचीली, प्रभावी, स्केलेबल, और कम लागत वाली डिजाइन और निर्माण की पद्धति नरम रोबोटों के विकास और पुनरावृत्ति को तेज करेगी और सुरक्षित मानव-रोबोट इंटरैक्शन, अनुकूलित पहनने योग्य उपकरणों, और स्वास्थ्य देखभाल के लिए और अधिक अवसर खोलेगी।