पैसिव undulatory गेट्स ने एक myriapod मिलिरोबोट में चलने में सुधार किया

एक समर्पित शरीर के साथ एक खंडित myriapod मिलिरोबोट का डिजाइन और मॉडलिंग प्रस्तुत की गई है। एक गतिशील मॉडल का उपयोग यह प्रदर्शित करने के लिए किया गया है कि शरीर की लहरें केवल निकटवर्ती खंडों के बीच की मुद्रा परिवर्तन में चरणभेद को बदलने से कैसे उत्पन्न हो सकती हैं - यहां तक कि Passive intersegmental संबंधों के साथ - और ये गेट्स गतिशीलता को कैसे प्रभावित करते हैं। 20-लेग, 2.2 ग्राम मिलिरोबोट में विभिन्न गेट्स का प्रयोगात्मक रूप से प्रदर्शन किया गया, और उत्पन्न गति की तुलना सिमुलेशन द्वारा भविष्यवाणी की गई गति से की गई है। सिमुलेशन और प्रयोग दोनों बताते हैं कि undulatory गेट्स सीधे रेखात्मक गतिशीलता की औसत गति को non-undulatory गेट्स की तुलना में बढ़ा सकते हैं यदि कदम उठाने की आवृत्ति समान हो। मॉडल और मिलिरोबोट को जैविक अध्ययनों के साथ एक साथ उपयोग किया जा सकता है ताकि myriapod गतिशीलता के पहलुओं को समझा जा सके। यह रोबोट इस पैमाने पर रोबोटों में लचीलापन कैसे पेश किया जा सकता है, इस पर अंतर्दृष्टि प्राप्त करने के लिए भी एक उपयोगी उपकरण है।