कैसे अनुकूलन, प्रशिक्षण और अनुकूलन एक्सोस्केलेटन सहायता से लाभ में योगदान करते हैं

एक्सोस्केलेटन मानव गतिशीलता को बढ़ा सकता है, लेकिन हम अभी भी यह नहीं जानते हैं कि ये प्रभावी क्यों हैं। उदाहरण के लिए, हमें प्रशिक्षण का सापेक्ष महत्व, आवश्यक मात्रा или सबसे प्रभावी प्रकार के बारे में जानकारी नहीं है; लोग डिवाइस के साथ कैसे अनुकूलित करते हैं; या सहायता को अनुकूलित करने के सापेक्ष लाभ। हमने प्रयोग किए जिनमें नए उपयोगकर्ताओं ने विभिन्न स्तरों की विविधता वाले प्रशिक्षण विधियों में एकल एक्सोस्केलेटन के साथ चलना सीखा। एक समूह के लिए सहायता का भी अनुकूलन किया गया। मध्यम-विविधता प्रशिक्षण के बाद, अनुकूलित सहायता के लाभ बड़े थे; मेटाबॉलिक दर, एक्सोस्केलेटन बंद होने पर चलने की तुलना में 39% कम हो गई। प्रशिक्षण ने इस लाभ का लगभग आधा योगदान दिया और अनुकूलन ने लगभग एक चौथाई; एक सामान्य नियंत्रक ने प्रशिक्षण से पहले ऊर्जा लागत को 10% और बाद में 31% कम किया। प्रशिक्षण के लिए एक्सोस्केलेटन अध्ययनों की तुलना में बहुत अधिक संवेगीकरण की आवश्यकता थी, लगभग 109 मिनटों का सहायक चलना। प्रशिक्षण का प्रकार भी एक मजबूत प्रभाव डाले; निम्न-विविधता समूह को विशेषज्ञ बनने के लिए मध्यम-विविधता समूह की तुलना में दो बार अधिक समय की आवश्यकता थी, और उच्च-विविधता समूह ने कभी इस स्तर की विशेषज्ञता प्राप्त नहीं की। आश्चर्य की बात यह है कि सभी उपयोगकर्ताओं ने इस तरह से अनुकूलित किया जिससे विशेषज्ञता प्राप्त करते समय एक्सोस्केलेटन से कम यांत्रिक ऊर्जा प्राप्त हुई। सहायता को अनुकूलित करना सभी मानकों के लिए प्रशिक्षण की तुलना में कम समय की आवश्यकता थी, सिवाय चोटी टॉर्क परिमाण के, जो अध्ययन के दौरान धीमे-धीमे बढ़ा, suggesting कि व्यक्ति में एक लंबे समय के पैमाने पर अनुकूलन हो रहा है। ये परिणाम एक्सोस्केलेटन सहायता के लाभ के लिए प्रशिक्षण के महत्व को उजागर करते हैं और यह सुझाव देते हैं कि इस विषय पर अधिक ध्यान देने की आवश्यकता है।