यूएवी 3डी पथ योजना का साहित्यिक समीक्षा

मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) की 3डी पथ योजना एक 3डी अव्यवस्थित वातावरण में एक सर्वोत्तम और टकराहट मुक्त पथ खोजने पर केंद्रित है, जबकि ज्यामितीय, भौतिक और कालानुक्रमिक बाधाओं को ध्यान में रखा जाता है। हालांकि इस विषय पर यूएवी 3डी पथ योजना समस्या का समाधान करने के लिए बहुत से कार्य किए गए हैं, इस पर एक व्यापक सर्वेक्षण की कमी है, और जो हाल ही में प्रकाशित कार्य हैं वे इस क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित नहीं करते। यह पेपर हाल के वर्षों में विकसित सबसे सफल यूएवी 3डी पथ योजना अल्गोरिदम का विश्लेषण करता है। यह पेपर यूएवी 3डी पथ योजना की विधियों को पाँच श्रेणियों में वर्गीकृत करता है: नमूना-आधारित अल्गोरिदम, नोड-आधारित अल्गोरिदम, गणितीय मॉडल आधारित अल्गोरिदम, जैव-प्रेरित अल्गोरिदम, और बहु-फ्यूजन आधारित अल्गोरिदम। प्रत्येक श्रेणी के लिए एक महत्वपूर्ण विश्लेषण और तुलना दी गई है। इसके अलावा, प्रत्येक प्रकार की विधि के लिए एक व्यापक लागू विश्लेषण प्रस्तुत किया गया है, जिसमें इसके कार्य तंत्र और समय जटिलता पर विचार किया गया है।