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घर्षण कारक के लिए स्पष्ट, लेकिन सटीक सूत्र दिए गए हैं जो वर्तमान में सबसे सटीक माने जाने वाले अधिक असुविधाजनक अप्रत्यक्ष सूत्रों का विकल्प हैं।
S. Haaland (मंगल,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।