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स्थायी चुम्बक समकालिक मोटर्स (PMSMs) को उच्च कुशल मोटर्स के रूप में जाना जाता है और ये धीरे-धीरे विभिन्न उद्योगों में प्रेरण मोटर्स को बदल रही हैं। PMSM प्रणाली गैर-रेखीय होती है और इसमें समय के अनुसार बदलने वाले पैरामीटर के साथ उच्च-क्रम जटिल गतिशीलता होती है। PMSMs के उच्च प्रदर्शन वाले अनुप्रयोगों के लिए उनकी गति नियंत्रकों को तेज प्रतिक्रिया, सटीक ट्रैकिंग, छोटे ओवरशूट और मजबूत व्यवधान अस्वीकृति की क्षमता प्रदान करनी होती है। स्लाइडिंग मोड नियंत्रण (SMC) पैरामीटर परिवर्तनों और बाहरी व्यवधानों वाले प्रणालियों के लिए एक मजबूत नियंत्रण विधि के रूप में अच्छी तरह से ज्ञात है। यह पत्र PMSMs के स्लाइडिंग मोड नियंत्रण गति नियंत्रण के कार्यान्वयन की वर्तमान स्थिति की जांच करता है। हमारा उद्देश्य SMC कार्यान्वयन के साथ स्लाइडिंग सतह और यौगिक नियंत्रक डिज़ाइन के विभिन्न डिज़ाइन पर प्रकाश डालना है, जिसका उद्देश्य नियंत्रक की मजबूती को बढ़ाना और/या SMC चटरिंग को कम करना है। अंश क्रम स्लाइडिंग सतह डिज़ाइन का उपयोग करके SMC सुधार को विस्तार से समझाया गया है और प्रस्तुत किए गए सिमुलेशन परिणामों द्वारा सत्यापित किया गया है। पिछले कार्यों की उल्लेखनीय विशेषताएँ और अवगुण संक्षेप में बताई गई हैं। संभावित भविष्य के कार्यों पर विचार भी चर्चा किए गए हैं, जो इस शोध क्षेत्र में मौजूदा अंतराल पर जोर देते हैं।
ज़ईहिदी आदि (बुध,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।