निर्देशित टोपोलॉजी और गैर रैखिक गतिशीलता के साथ बहु-एजेंट सिस्टम के लिए द्वितीय क्रम की सहमति

यह पेपर गैर रैखिक गतिशीलता और निर्देशित टोपोलॉजी के साथ बहु-एजेंट सिस्टम के लिए द्वितीय क्रम की सहमति की समस्या पर विचार करता है जहाँ प्रत्येक एजेंट को स्थिति और वेग सहमति शर्तों द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसमें समय-परिवर्ती सममित वेग होता है। प्रणाली की सहमति प्राप्त करने की क्षमता का वर्णन करने के लिए, एक नया स概念 सामान्यीकृत बीजगणितीय कनेक्टिविटी के बारे में दृढ़ता से जुड़े नेटवर्क के लिए परिभाषित किया गया है और फिर इसे निर्देशित नेटवर्क के दृढ़ता से जुड़े घटकों पर विस्तारित किया गया है जिसमें एक विस्तारित पेड़ होता है। गैर रैखिक गतिशीलता वाले बहु-एजेंट सिस्टम में द्वितीय क्रम की सहमति प्राप्त करने के लिए बीजगणितीय ग्राफ सिद्धांत, मैट्रिक्स सिद्धांत और ल्यूपुनोव नियंत्रण दृष्टिकोण पर आधारित कुछ पर्याप्त शर्तें निकाली गई हैं। अंत में, सैद्धांतिक विश्लेषण को सत्यापित करने के लिए सिमुलेशन उदाहरण दिए गए हैं।