स्टीयरिंग का एक दो-बिंदु दृश्य नियंत्रण मॉडल

घुमावदार सड़क पर स्टीयरिंग करते समय, ड्राइवरों ने स्टीयरिंग के दौरान मार्गदर्शन के लिए सड़क के नजदीकी और दूर के हिस्सों दोनों का उपयोग करते हुए दिखाया गया है। हम एक ऐसा स्टीयरिंग मॉडल प्रस्तावित करते हैं जो इस विचार को स्पष्ट रूप से समाहित करता है, जिसमें केंद्रीय लेन की स्थिति बनाए रखने के लिए एक 'नजदीकी बिंदु' और आगामी सड़क मार्ग के लिए एक 'दूर का बिंदु' होता है। उन नियंत्रण मॉडलों के विपरीत जो वक्रता या अधिक जटिल विशेषताओं की गणना के लिए नजदीकी और दूर की जानकारी को संयोजित करते हैं, हमारा मॉडल केवल नजदीकी और दूर के बिंदुओं की एक ग्रहणशील रूप से संभावित विशेषता पर निर्भर करता है, अर्थात प्रत्येक बिंदु की दृश्य दिशा। परिणामी संक्षिप्त मॉडल को यथार्थवादी हाईवे पर्यावरण के भीतर सिमुलेशन में चलाया जा सकता है ताकि मॉडल और मानवीय व्यवहार के बीच प्रत्यक्ष तुलना सुगम हो सके। ऐसे सिमुलेशनों का उपयोग करके, हम प्रदर्शन करते हैं कि प्रस्तावित दो-बिंदु मॉडल स्टीयरिंग व्यवहार के चार दिलचस्प पहलुओं को समझा सकता है: अस्पष्ट दृश्य क्षेत्रों के साथ मुड़ाव को पार करना, पार्श्व विचलन के बाद सुधारात्मक स्टीयरिंग, लेन परिवर्तन, और व्यक्तिगत अंतर।