PID नियंत्रक पैरामीटर ट्यूनिंग के लिए मेटाह्यूरिस्टिक एल्गोरिदम: समीक्षा, दृष्टिकोण और खुले मुद्दे

PID नियंत्रकों की सरलता, पारदर्शिता, विश्वसनीयता, उच्च दक्षता और मजबूत प्रकृति कुछ कारण हैं जिनकी वजह से इसकी आज की प्रक्रिया उद्योगों में नियंत्रण के लिए उच्च लोकप्रियता और स्वीकृति है। PID नियंत्रण पैरामीटर की ट्यूनिंग एक सक्रिय अनुसंधान क्षेत्र रही है और अभी भी है। PID नियंत्रण पैरामीटर के मुख्य उद्देश्यों में स्थिर स्थिति प्रतिक्रिया में न्यूनतम ओवरशूट प्राप्त करना और कम स्थिरता समय शामिल हैं। दो लोकप्रिय पारंपरिक ट्यूनिंग रणनीतियों (जैसे ज़ीग्लर निकोल्स क्लोज़्ड लूप ओस्सिलेशन और कोहेन-कून्स की प्रक्रिया प्रतिक्रिया वक्र) को छोड़कर, ट्यूनिंग के लिए कई अन्य तरीकों का उपयोग किया गया है। यह कार्य मेटाह्यूरिस्टिक एल्गोरिदम का उपयोग करके PID नियंत्रक पैरामीटर ट्यूनिंग के लिए उन्नत और क्लासिकल रणनीतियों की पूरी समीक्षा प्रदान करता है। मूल्यांकन किए गए तरीकों को PID पैरामीटर ट्यूनिंग उद्देश्यों के लिए क्लासिकल और मेटाह्यूरिस्टिक अनुकूलन विधियों के रूप में श्रेणीबद्ध किया गया है। कुछ मेटाह्यूरिस्टिक एल्गोरिदम, आवेदन के तरीके, समीकरण और कार्यान्वयन प्रवाह चार्ट/एल्गोरिदम के विवरण प्रस्तुत किए गए हैं। भविष्य के अनुसंधान के लिए कुछ खुले मुद्दे भी प्रस्तुत किए गए हैं। इस कार्य का प्रमुख लक्ष्य PID नियंत्रकों पर काम कर रहे शोधकर्ताओं और विद्वानों के लिए एक व्यापक संदर्भ स्रोत प्रदान करना है।